- jlink jlink_execute_queue returns result
- added jlink_get_version_info function - reformatted spaces to tabs git-svn-id: svn://svn.berlios.de/openocd/trunk@676 b42882b7-edfa-0310-969c-e2dbd0fdcd60
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124
src/jtag/jlink.c
124
src/jtag/jlink.c
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@ -60,8 +60,8 @@ static u8 usb_out_buffer[JLINK_OUT_BUFFER_SIZE];
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/* Constants for JLink command */
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||||
/* The JLINK_TAP_SEQUENCE_COMMAND is obsolete *
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||||
/* and we should use EMU_CMD_HW_JTAG instead */
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||||
/* The JLINK_TAP_SEQUENCE_COMMAND is obsolete
|
||||
* and we should use EMU_CMD_HW_JTAG instead */
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#define JLINK_TAP_SEQUENCE_COMMAND 0xcd
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||||
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#define EMU_CMD_VERSION 0x01
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||||
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@ -116,6 +116,9 @@ int jlink_usb_message(jlink_jtag_t *jlink_jtag, int out_length, int in_length);
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|||
int jlink_usb_write(jlink_jtag_t *jlink_jtag, int out_length);
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int jlink_usb_read(jlink_jtag_t *jlink_jtag);
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/* helper functions */
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||||
int jlink_get_version_info(void);
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||||
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||||
#ifdef _DEBUG_USB_COMMS_
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||||
void jlink_debug_buffer(u8 *buffer, int length);
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||||
#endif
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@ -179,7 +182,7 @@ int jlink_execute_queue(void)
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break;
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||||
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||||
case JTAG_PATHMOVE:
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||||
DEBUG_JTAG_IO("pathmove: %i states, end in %i",
|
||||
DEBUG_JTAG_IO("pathmove: %i states, end in %i",
|
||||
cmd->cmd.pathmove->num_states,
|
||||
cmd->cmd.pathmove->path[cmd->cmd.pathmove->num_states - 1]);
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||||
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@ -191,7 +194,7 @@ int jlink_execute_queue(void)
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|||
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||||
if (cmd->cmd.scan->end_state != -1)
|
||||
{
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||||
jlink_end_state(cmd->cmd.scan->end_state);
|
||||
jlink_end_state(cmd->cmd.scan->end_state);
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||||
}
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||||
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||||
scan_size = jtag_build_buffer(cmd->cmd.scan, &buffer);
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||||
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@ -224,15 +227,14 @@ int jlink_execute_queue(void)
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|||
jtag_sleep(cmd->cmd.sleep->us);
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||||
break;
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||||
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||||
default:
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||||
LOG_ERROR("BUG: unknown JTAG command type encountered");
|
||||
exit(-1);
|
||||
default:
|
||||
LOG_ERROR("BUG: unknown JTAG command type encountered");
|
||||
exit(-1);
|
||||
}
|
||||
cmd = cmd->next;
|
||||
}
|
||||
jlink_tap_execute();
|
||||
|
||||
return ERROR_OK;
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||||
return jlink_tap_execute();
|
||||
}
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||||
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||||
/* Sets speed in kHz. */
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||||
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@ -240,7 +242,6 @@ int jlink_speed(int speed)
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|||
{
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||||
int result;
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||||
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||||
// if ((speed == -1) || ((1 <= speed) && (speed <= JLINK_MAX_SPEED)))
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||||
if (speed <= JLINK_MAX_SPEED)
|
||||
{
|
||||
/* check for RTCK setting */
|
||||
|
@ -287,9 +288,7 @@ int jlink_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx)
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|||
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||||
int jlink_init(void)
|
||||
{
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||||
int result;
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||||
int len;
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||||
int check_cnt;
|
||||
int check_cnt;
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|
||||
jlink_jtag_handle = jlink_usb_open();
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||||
|
||||
|
@ -299,46 +298,29 @@ int jlink_init(void)
|
|||
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||
}
|
||||
|
||||
check_cnt = 0;
|
||||
while (check_cnt < 3)
|
||||
{
|
||||
/* query hardware version */
|
||||
jlink_simple_command(EMU_CMD_VERSION);
|
||||
result = jlink_usb_read(jlink_jtag_handle);
|
||||
|
||||
if (result == 2)
|
||||
{
|
||||
/* Get length */
|
||||
len = buf_get_u32(usb_in_buffer, 0, 16);
|
||||
|
||||
/* Get version */
|
||||
result = jlink_usb_read(jlink_jtag_handle);
|
||||
check_cnt = 0;
|
||||
while (check_cnt < 3)
|
||||
{
|
||||
if (jlink_get_version_info() == ERROR_OK)
|
||||
{
|
||||
/* attempt to get status */
|
||||
jlink_get_status();
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(result == len)
|
||||
{
|
||||
usb_in_buffer[result] = 0;
|
||||
LOG_INFO(usb_in_buffer);
|
||||
|
||||
/* attempt to get status */
|
||||
jlink_get_status();
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
check_cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (check_cnt == 3)
|
||||
{
|
||||
LOG_INFO("J-Link initial read failed, don't worry");
|
||||
}
|
||||
check_cnt++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (check_cnt == 3)
|
||||
{
|
||||
LOG_INFO("J-Link initial read failed, don't worry");
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_INFO("J-Link JTAG Interface ready");
|
||||
|
||||
jlink_reset(0, 0);
|
||||
jlink_tap_init();
|
||||
|
||||
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -528,7 +510,7 @@ int jlink_get_status(void)
|
|||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int jlink_handle_jlink_info_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
|
||||
int jlink_get_version_info(void)
|
||||
{
|
||||
int result;
|
||||
int len = 0;
|
||||
|
@ -546,15 +528,21 @@ int jlink_handle_jlink_info_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd
|
|||
{
|
||||
usb_in_buffer[result] = 0;
|
||||
LOG_INFO(usb_in_buffer);
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_ERROR("J-Link command EMU_CMD_VERSION failed (%d)\n", result);
|
||||
return ERROR_JTAG_DEVICE_ERROR;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int jlink_handle_jlink_info_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
|
||||
{
|
||||
if (jlink_get_version_info() == ERROR_OK)
|
||||
{
|
||||
/* attempt to get status */
|
||||
jlink_get_status();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_ERROR("J-Link command EMU_CMD_VERSION failed (%d)\n", result);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ERROR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
@ -684,13 +672,13 @@ int jlink_tap_execute()
|
|||
tms_offset = 3;
|
||||
for (i = 0; i < byte_length; i++)
|
||||
{
|
||||
usb_out_buffer[tms_offset + i] = tms_buffer[i];
|
||||
usb_out_buffer[tms_offset + i] = tms_buffer[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
tdi_offset = tms_offset + byte_length;
|
||||
for (i = 0; i < byte_length; i++)
|
||||
{
|
||||
usb_out_buffer[tdi_offset + i] = tdi_buffer[i];
|
||||
usb_out_buffer[tdi_offset + i] = tdi_buffer[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = jlink_usb_message(jlink_jtag_handle, 3 + 2 * byte_length, byte_length);
|
||||
|
@ -719,17 +707,17 @@ int jlink_tap_execute()
|
|||
jlink_debug_buffer(buffer, byte_length);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (jtag_read_buffer(buffer, command) != ERROR_OK)
|
||||
{
|
||||
jlink_tap_init();
|
||||
if (jtag_read_buffer(buffer, command) != ERROR_OK)
|
||||
{
|
||||
jlink_tap_init();
|
||||
return ERROR_JTAG_QUEUE_FAILED;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pending_scan_result->buffer != NULL)
|
||||
{
|
||||
if (pending_scan_result->buffer != NULL)
|
||||
{
|
||||
free(pending_scan_result->buffer);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
@ -804,16 +792,16 @@ int jlink_usb_message(jlink_jtag_t *jlink_jtag, int out_length, int in_length)
|
|||
{
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_ERROR("usb_bulk_read failed (requested=%d, result=%d)", in_length, result);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
LOG_ERROR("usb_bulk_write failed (requested=%d, result=%d)", out_length, result);
|
||||
return -1;
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -850,7 +838,7 @@ int jlink_usb_read(jlink_jtag_t *jlink_jtag)
|
|||
#ifdef _DEBUG_USB_COMMS_
|
||||
jlink_debug_buffer(usb_in_buffer, result);
|
||||
#endif
|
||||
return result;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef _DEBUG_USB_COMMS_
|
||||
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