rtos/nuttx: add stacking info for Espressif Xtensa chips
ESP32, ESP32-S2 and ESP32-S3 stack register offsets added Signed-off-by: Erhan Kurubas <erhan.kurubas@espressif.com> Change-Id: Ic6215c1d0152853fd08f82cbd3c138c7d62dbc46 Reviewed-on: https://review.openocd.org/c/openocd/+/7443 Tested-by: jenkins Reviewed-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>
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Antonio Borneo
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59bc761d56
commit
cf50bcb841
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@ -108,3 +108,361 @@ const struct rtos_register_stacking nuttx_riscv_stacking = {
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.calculate_process_stack = rtos_generic_stack_align8,
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||||
.register_offsets = nuttx_stack_offsets_riscv,
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};
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static int nuttx_esp_xtensa_stack_read(struct target *target,
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int64_t stack_ptr, const struct rtos_register_stacking *stacking,
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uint8_t *stack_data)
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{
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int retval = target_read_buffer(target, stack_ptr, stacking->stack_registers_size, stack_data);
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||||
if (retval != ERROR_OK)
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return retval;
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stack_data[4] &= ~0x10; /* Clear exception bit in PS */
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||||
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return ERROR_OK;
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}
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||||
static const struct stack_register_offset nuttx_stack_offsets_esp32[] = {
|
||||
{ 0, 0x00, 32 }, /* PC */
|
||||
{ 1, 0x08, 32 }, /* A0 */
|
||||
{ 2, 0x0c, 32 }, /* A1 */
|
||||
{ 3, 0x10, 32 }, /* A2 */
|
||||
{ 4, 0x14, 32 }, /* A3 */
|
||||
{ 5, 0x18, 32 }, /* A4 */
|
||||
{ 6, 0x1c, 32 }, /* A5 */
|
||||
{ 7, 0x20, 32 }, /* A6 */
|
||||
{ 8, 0x24, 32 }, /* A7 */
|
||||
{ 9, 0x28, 32 }, /* A8 */
|
||||
{ 10, 0x2c, 32 }, /* A9 */
|
||||
{ 11, 0x30, 32 }, /* A10 */
|
||||
{ 12, 0x34, 32 }, /* A11 */
|
||||
{ 13, 0x38, 32 }, /* A12 */
|
||||
{ 14, 0x3c, 32 }, /* A13 */
|
||||
{ 15, 0x40, 32 }, /* A14 */
|
||||
{ 16, 0x44, 32 }, /* A15 */
|
||||
/* A16-A63 aren't in the stack frame because they've been flushed to the stack earlier */
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||||
{ 17, -1, 32 }, /* A16 */
|
||||
{ 18, -1, 32 }, /* A17 */
|
||||
{ 19, -1, 32 }, /* A18 */
|
||||
{ 20, -1, 32 }, /* A19 */
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{ 21, -1, 32 }, /* A20 */
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{ 22, -1, 32 }, /* A21 */
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{ 23, -1, 32 }, /* A22 */
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{ 24, -1, 32 }, /* A23 */
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{ 25, -1, 32 }, /* A24 */
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||||
{ 26, -1, 32 }, /* A25 */
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{ 27, -1, 32 }, /* A26 */
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{ 28, -1, 32 }, /* A27 */
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||||
{ 29, -1, 32 }, /* A28 */
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{ 30, -1, 32 }, /* A29 */
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||||
{ 31, -1, 32 }, /* A30 */
|
||||
{ 32, -1, 32 }, /* A31 */
|
||||
{ 33, -1, 32 }, /* A32 */
|
||||
{ 34, -1, 32 }, /* A33 */
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||||
{ 35, -1, 32 }, /* A34 */
|
||||
{ 36, -1, 32 }, /* A35 */
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{ 37, -1, 32 }, /* A36 */
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{ 38, -1, 32 }, /* A37 */
|
||||
{ 39, -1, 32 }, /* A38 */
|
||||
{ 40, -1, 32 }, /* A39 */
|
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{ 41, -1, 32 }, /* A40 */
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||||
{ 42, -1, 32 }, /* A41 */
|
||||
{ 43, -1, 32 }, /* A42 */
|
||||
{ 44, -1, 32 }, /* A43 */
|
||||
{ 45, -1, 32 }, /* A44 */
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||||
{ 46, -1, 32 }, /* A45 */
|
||||
{ 47, -1, 32 }, /* A46 */
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||||
{ 48, -1, 32 }, /* A47 */
|
||||
{ 49, -1, 32 }, /* A48 */
|
||||
{ 50, -1, 32 }, /* A49 */
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||||
{ 51, -1, 32 }, /* A50 */
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||||
{ 52, -1, 32 }, /* A51 */
|
||||
{ 53, -1, 32 }, /* A52 */
|
||||
{ 54, -1, 32 }, /* A53 */
|
||||
{ 55, -1, 32 }, /* A54 */
|
||||
{ 56, -1, 32 }, /* A55 */
|
||||
{ 57, -1, 32 }, /* A56 */
|
||||
{ 58, -1, 32 }, /* A57 */
|
||||
{ 59, -1, 32 }, /* A58 */
|
||||
{ 60, -1, 32 }, /* A59 */
|
||||
{ 61, -1, 32 }, /* A60 */
|
||||
{ 62, -1, 32 }, /* A61 */
|
||||
{ 63, -1, 32 }, /* A62 */
|
||||
{ 64, -1, 32 }, /* A63 */
|
||||
{ 65, 0x58, 32 }, /* lbeg */
|
||||
{ 66, 0x5c, 32 }, /* lend */
|
||||
{ 67, 0x60, 32 }, /* lcount */
|
||||
{ 68, 0x48, 32 }, /* SAR */
|
||||
{ 69, -1, 32 }, /* windowbase */
|
||||
{ 70, -1, 32 }, /* windowstart */
|
||||
{ 71, -1, 32 }, /* configid0 */
|
||||
{ 72, -1, 32 }, /* configid1 */
|
||||
{ 73, 0x04, 32 }, /* PS */
|
||||
{ 74, -1, 32 }, /* threadptr */
|
||||
{ 75, -1, 32 }, /* br */
|
||||
{ 76, 0x54, 32 }, /* scompare1 */
|
||||
{ 77, -1, 32 }, /* acclo */
|
||||
{ 78, -1, 32 }, /* acchi */
|
||||
{ 79, -1, 32 }, /* m0 */
|
||||
{ 80, -1, 32 }, /* m1 */
|
||||
{ 81, -1, 32 }, /* m2 */
|
||||
{ 82, -1, 32 }, /* m3 */
|
||||
{ 83, -1, 32 }, /* expstate */
|
||||
{ 84, -1, 32 }, /* f64r_lo */
|
||||
{ 85, -1, 32 }, /* f64r_hi */
|
||||
{ 86, -1, 32 }, /* f64s */
|
||||
{ 87, -1, 32 }, /* f0 */
|
||||
{ 88, -1, 32 }, /* f1 */
|
||||
{ 89, -1, 32 }, /* f2 */
|
||||
{ 90, -1, 32 }, /* f3 */
|
||||
{ 91, -1, 32 }, /* f4 */
|
||||
{ 92, -1, 32 }, /* f5 */
|
||||
{ 93, -1, 32 }, /* f6 */
|
||||
{ 94, -1, 32 }, /* f7 */
|
||||
{ 95, -1, 32 }, /* f8 */
|
||||
{ 96, -1, 32 }, /* f9 */
|
||||
{ 97, -1, 32 }, /* f10 */
|
||||
{ 98, -1, 32 }, /* f11 */
|
||||
{ 99, -1, 32 }, /* f12 */
|
||||
{ 100, -1, 32 }, /* f13 */
|
||||
{ 101, -1, 32 }, /* f14 */
|
||||
{ 102, -1, 32 }, /* f15 */
|
||||
{ 103, -1, 32 }, /* fcr */
|
||||
{ 104, -1, 32 }, /* fsr */
|
||||
};
|
||||
|
||||
const struct rtos_register_stacking nuttx_esp32_stacking = {
|
||||
.stack_registers_size = 26 * 4,
|
||||
.stack_growth_direction = -1,
|
||||
.num_output_registers = ARRAY_SIZE(nuttx_stack_offsets_esp32),
|
||||
.calculate_process_stack = rtos_generic_stack_align8,
|
||||
.register_offsets = nuttx_stack_offsets_esp32,
|
||||
.read_stack = nuttx_esp_xtensa_stack_read,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct stack_register_offset nuttx_stack_offsets_esp32s2[] = {
|
||||
{ 0, 0x00, 32 }, /* PC */
|
||||
{ 1, 0x08, 32 }, /* A0 */
|
||||
{ 2, 0x0c, 32 }, /* A1 */
|
||||
{ 3, 0x10, 32 }, /* A2 */
|
||||
{ 4, 0x14, 32 }, /* A3 */
|
||||
{ 5, 0x18, 32 }, /* A4 */
|
||||
{ 6, 0x1c, 32 }, /* A5 */
|
||||
{ 7, 0x20, 32 }, /* A6 */
|
||||
{ 8, 0x24, 32 }, /* A7 */
|
||||
{ 9, 0x28, 32 }, /* A8 */
|
||||
{ 10, 0x2c, 32 }, /* A9 */
|
||||
{ 11, 0x30, 32 }, /* A10 */
|
||||
{ 12, 0x34, 32 }, /* A11 */
|
||||
{ 13, 0x38, 32 }, /* A12 */
|
||||
{ 14, 0x3c, 32 }, /* A13 */
|
||||
{ 15, 0x40, 32 }, /* A14 */
|
||||
{ 16, 0x44, 32 }, /* A15 */
|
||||
/* A16-A63 aren't in the stack frame because they've been flushed to the stack earlier */
|
||||
{ 17, -1, 32 }, /* A16 */
|
||||
{ 18, -1, 32 }, /* A17 */
|
||||
{ 19, -1, 32 }, /* A18 */
|
||||
{ 20, -1, 32 }, /* A19 */
|
||||
{ 21, -1, 32 }, /* A20 */
|
||||
{ 22, -1, 32 }, /* A21 */
|
||||
{ 23, -1, 32 }, /* A22 */
|
||||
{ 24, -1, 32 }, /* A23 */
|
||||
{ 25, -1, 32 }, /* A24 */
|
||||
{ 26, -1, 32 }, /* A25 */
|
||||
{ 27, -1, 32 }, /* A26 */
|
||||
{ 28, -1, 32 }, /* A27 */
|
||||
{ 29, -1, 32 }, /* A28 */
|
||||
{ 30, -1, 32 }, /* A29 */
|
||||
{ 31, -1, 32 }, /* A30 */
|
||||
{ 32, -1, 32 }, /* A31 */
|
||||
{ 33, -1, 32 }, /* A32 */
|
||||
{ 34, -1, 32 }, /* A33 */
|
||||
{ 35, -1, 32 }, /* A34 */
|
||||
{ 36, -1, 32 }, /* A35 */
|
||||
{ 37, -1, 32 }, /* A36 */
|
||||
{ 38, -1, 32 }, /* A37 */
|
||||
{ 39, -1, 32 }, /* A38 */
|
||||
{ 40, -1, 32 }, /* A39 */
|
||||
{ 41, -1, 32 }, /* A40 */
|
||||
{ 42, -1, 32 }, /* A41 */
|
||||
{ 43, -1, 32 }, /* A42 */
|
||||
{ 44, -1, 32 }, /* A43 */
|
||||
{ 45, -1, 32 }, /* A44 */
|
||||
{ 46, -1, 32 }, /* A45 */
|
||||
{ 47, -1, 32 }, /* A46 */
|
||||
{ 48, -1, 32 }, /* A47 */
|
||||
{ 49, -1, 32 }, /* A48 */
|
||||
{ 50, -1, 32 }, /* A49 */
|
||||
{ 51, -1, 32 }, /* A50 */
|
||||
{ 52, -1, 32 }, /* A51 */
|
||||
{ 53, -1, 32 }, /* A52 */
|
||||
{ 54, -1, 32 }, /* A53 */
|
||||
{ 55, -1, 32 }, /* A54 */
|
||||
{ 56, -1, 32 }, /* A55 */
|
||||
{ 57, -1, 32 }, /* A56 */
|
||||
{ 58, -1, 32 }, /* A57 */
|
||||
{ 59, -1, 32 }, /* A58 */
|
||||
{ 60, -1, 32 }, /* A59 */
|
||||
{ 61, -1, 32 }, /* A60 */
|
||||
{ 62, -1, 32 }, /* A61 */
|
||||
{ 63, -1, 32 }, /* A62 */
|
||||
{ 64, -1, 32 }, /* A63 */
|
||||
{ 65, 0x48, 32 }, /* SAR */
|
||||
{ 66, -1, 32 }, /* windowbase */
|
||||
{ 67, -1, 32 }, /* windowstart */
|
||||
{ 68, -1, 32 }, /* configid0 */
|
||||
{ 69, -1, 32 }, /* configid1 */
|
||||
{ 70, 0x04, 32 }, /* PS */
|
||||
{ 71, -1, 32 }, /* threadptr */
|
||||
{ 72, -1, 32 }, /* gpio_out */
|
||||
};
|
||||
|
||||
const struct rtos_register_stacking nuttx_esp32s2_stacking = {
|
||||
.stack_registers_size = 25 * 4,
|
||||
.stack_growth_direction = -1,
|
||||
.num_output_registers = ARRAY_SIZE(nuttx_stack_offsets_esp32s2),
|
||||
.calculate_process_stack = rtos_generic_stack_align8,
|
||||
.register_offsets = nuttx_stack_offsets_esp32s2,
|
||||
.read_stack = nuttx_esp_xtensa_stack_read,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct stack_register_offset nuttx_stack_offsets_esp32s3[] = {
|
||||
{ 0, 0x00, 32 }, /* PC */
|
||||
{ 1, 0x08, 32 }, /* A0 */
|
||||
{ 2, 0x0c, 32 }, /* A1 */
|
||||
{ 3, 0x10, 32 }, /* A2 */
|
||||
{ 4, 0x14, 32 }, /* A3 */
|
||||
{ 5, 0x18, 32 }, /* A4 */
|
||||
{ 6, 0x1c, 32 }, /* A5 */
|
||||
{ 7, 0x20, 32 }, /* A6 */
|
||||
{ 8, 0x24, 32 }, /* A7 */
|
||||
{ 9, 0x28, 32 }, /* A8 */
|
||||
{ 10, 0x2c, 32 }, /* A9 */
|
||||
{ 11, 0x30, 32 }, /* A10 */
|
||||
{ 12, 0x34, 32 }, /* A11 */
|
||||
{ 13, 0x38, 32 }, /* A12 */
|
||||
{ 14, 0x3c, 32 }, /* A13 */
|
||||
{ 15, 0x40, 32 }, /* A14 */
|
||||
{ 16, 0x44, 32 }, /* A15 */
|
||||
/* A16-A63 aren't in the stack frame because they've been flushed to the stack earlier */
|
||||
{ 17, -1, 32 }, /* A16 */
|
||||
{ 18, -1, 32 }, /* A17 */
|
||||
{ 19, -1, 32 }, /* A18 */
|
||||
{ 20, -1, 32 }, /* A19 */
|
||||
{ 21, -1, 32 }, /* A20 */
|
||||
{ 22, -1, 32 }, /* A21 */
|
||||
{ 23, -1, 32 }, /* A22 */
|
||||
{ 24, -1, 32 }, /* A23 */
|
||||
{ 25, -1, 32 }, /* A24 */
|
||||
{ 26, -1, 32 }, /* A25 */
|
||||
{ 27, -1, 32 }, /* A26 */
|
||||
{ 28, -1, 32 }, /* A27 */
|
||||
{ 29, -1, 32 }, /* A28 */
|
||||
{ 30, -1, 32 }, /* A29 */
|
||||
{ 31, -1, 32 }, /* A30 */
|
||||
{ 32, -1, 32 }, /* A31 */
|
||||
{ 33, -1, 32 }, /* A32 */
|
||||
{ 34, -1, 32 }, /* A33 */
|
||||
{ 35, -1, 32 }, /* A34 */
|
||||
{ 36, -1, 32 }, /* A35 */
|
||||
{ 37, -1, 32 }, /* A36 */
|
||||
{ 38, -1, 32 }, /* A37 */
|
||||
{ 39, -1, 32 }, /* A38 */
|
||||
{ 40, -1, 32 }, /* A39 */
|
||||
{ 41, -1, 32 }, /* A40 */
|
||||
{ 42, -1, 32 }, /* A41 */
|
||||
{ 43, -1, 32 }, /* A42 */
|
||||
{ 44, -1, 32 }, /* A43 */
|
||||
{ 45, -1, 32 }, /* A44 */
|
||||
{ 46, -1, 32 }, /* A45 */
|
||||
{ 47, -1, 32 }, /* A46 */
|
||||
{ 48, -1, 32 }, /* A47 */
|
||||
{ 49, -1, 32 }, /* A48 */
|
||||
{ 50, -1, 32 }, /* A49 */
|
||||
{ 51, -1, 32 }, /* A50 */
|
||||
{ 52, -1, 32 }, /* A51 */
|
||||
{ 53, -1, 32 }, /* A52 */
|
||||
{ 54, -1, 32 }, /* A53 */
|
||||
{ 55, -1, 32 }, /* A54 */
|
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{ 56, -1, 32 }, /* A55 */
|
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{ 57, -1, 32 }, /* A56 */
|
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{ 58, -1, 32 }, /* A57 */
|
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{ 59, -1, 32 }, /* A58 */
|
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{ 60, -1, 32 }, /* A59 */
|
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{ 61, -1, 32 }, /* A60 */
|
||||
{ 62, -1, 32 }, /* A61 */
|
||||
{ 63, -1, 32 }, /* A62 */
|
||||
{ 64, -1, 32 }, /* A63 */
|
||||
{ 65, 0x58, 32 }, /* lbeg */
|
||||
{ 66, 0x5c, 32 }, /* lend */
|
||||
{ 67, 0x60, 32 }, /* lcount */
|
||||
{ 68, 0x48, 32 }, /* SAR */
|
||||
{ 69, -1, 32 }, /* windowbase */
|
||||
{ 70, -1, 32 }, /* windowstart */
|
||||
{ 71, -1, 32 }, /* configid0 */
|
||||
{ 72, -1, 32 }, /* configid1 */
|
||||
{ 73, 0x04, 32 }, /* PS */
|
||||
{ 74, -1, 32 }, /* threadptr */
|
||||
{ 75, -1, 32 }, /* br */
|
||||
{ 76, 0x54, 32 }, /* scompare1 */
|
||||
{ 77, -1, 32 }, /* acclo */
|
||||
{ 78, -1, 32 }, /* acchi */
|
||||
{ 79, -1, 32 }, /* m0 */
|
||||
{ 80, -1, 32 }, /* m1 */
|
||||
{ 81, -1, 32 }, /* m2 */
|
||||
{ 82, -1, 32 }, /* m3 */
|
||||
{ 83, -1, 32 }, /* gpio_out */
|
||||
{ 84, -1, 32 }, /* f0 */
|
||||
{ 85, -1, 32 }, /* f1 */
|
||||
{ 86, -1, 32 }, /* f2 */
|
||||
{ 87, -1, 32 }, /* f3 */
|
||||
{ 88, -1, 32 }, /* f4 */
|
||||
{ 89, -1, 32 }, /* f5 */
|
||||
{ 90, -1, 32 }, /* f6 */
|
||||
{ 91, -1, 32 }, /* f7 */
|
||||
{ 92, -1, 32 }, /* f8 */
|
||||
{ 93, -1, 32 }, /* f9 */
|
||||
{ 94, -1, 32 }, /* f10 */
|
||||
{ 95, -1, 32 }, /* f11 */
|
||||
{ 96, -1, 32 }, /* f12 */
|
||||
{ 97, -1, 32 }, /* f13 */
|
||||
{ 98, -1, 32 }, /* f14 */
|
||||
{ 99, -1, 32 }, /* f15 */
|
||||
{ 100, -1, 32 }, /* fcr */
|
||||
{ 101, -1, 32 }, /* fsr */
|
||||
{ 102, -1, 32 }, /* accx_0 */
|
||||
{ 103, -1, 32 }, /* accx_1 */
|
||||
{ 104, -1, 32 }, /* qacc_h_0 */
|
||||
{ 105, -1, 32 }, /* qacc_h_1 */
|
||||
{ 106, -1, 32 }, /* qacc_h_2 */
|
||||
{ 107, -1, 32 }, /* qacc_h_3 */
|
||||
{ 108, -1, 32 }, /* qacc_h_4 */
|
||||
{ 109, -1, 32 }, /* qacc_l_0 */
|
||||
{ 110, -1, 32 }, /* qacc_l_1 */
|
||||
{ 111, -1, 32 }, /* qacc_l_2 */
|
||||
{ 112, -1, 32 }, /* qacc_l_3 */
|
||||
{ 113, -1, 32 }, /* qacc_l_4 */
|
||||
{ 114, -1, 32 }, /* sar_byte */
|
||||
{ 115, -1, 32 }, /* fft_bit_width */
|
||||
{ 116, -1, 32 }, /* ua_state_0 */
|
||||
{ 117, -1, 32 }, /* ua_state_1 */
|
||||
{ 118, -1, 32 }, /* ua_state_2 */
|
||||
{ 119, -1, 32 }, /* ua_state_3 */
|
||||
{ 120, -1, 128 }, /* q0 */
|
||||
{ 121, -1, 128 }, /* q1 */
|
||||
{ 122, -1, 128 }, /* q2 */
|
||||
{ 123, -1, 128 }, /* q3 */
|
||||
{ 124, -1, 128 }, /* q4 */
|
||||
{ 125, -1, 128 }, /* q5 */
|
||||
{ 126, -1, 128 }, /* q6 */
|
||||
{ 127, -1, 128 }, /* q7 */
|
||||
};
|
||||
|
||||
const struct rtos_register_stacking nuttx_esp32s3_stacking = {
|
||||
.stack_registers_size = 26 * 4,
|
||||
.stack_growth_direction = -1,
|
||||
.num_output_registers = ARRAY_SIZE(nuttx_stack_offsets_esp32s3),
|
||||
.calculate_process_stack = rtos_generic_stack_align8,
|
||||
.register_offsets = nuttx_stack_offsets_esp32s3,
|
||||
.read_stack = nuttx_esp_xtensa_stack_read,
|
||||
};
|
||||
|
|
|
|||
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