drivers/am335xgpio: Add AM335x driver for bitbang support on BeagleBones
Change-Id: Iac1c9f3d380e2474c8b77407c89c2aad96fbf2ea Signed-off-by: Steve Marple <stevemarple@googlemail.com> Reviewed-on: https://review.openocd.org/c/openocd/+/6941 Tested-by: jenkins Reviewed-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>
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Steve Marple
Antonio Borneo
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0b241ca042
commit
bd4bd54b60
12
configure.ac
12
configure.ac
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@ -298,10 +298,14 @@ AS_CASE(["${host_cpu}"],
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AC_ARG_ENABLE([imx_gpio],
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AC_ARG_ENABLE([imx_gpio],
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AS_HELP_STRING([--enable-imx_gpio], [Enable building support for bitbanging on NXP IMX processors]),
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AS_HELP_STRING([--enable-imx_gpio], [Enable building support for bitbanging on NXP IMX processors]),
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[build_imx_gpio=$enableval], [build_imx_gpio=no])
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[build_imx_gpio=$enableval], [build_imx_gpio=no])
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AC_ARG_ENABLE([am335xgpio],
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AS_HELP_STRING([--enable-am335xgpio], [Enable building support for bitbanging on AM335x (as found in Beaglebones)]),
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[build_am335xgpio=$enableval], [build_am335xgpio=no])
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],
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],
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[
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[
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build_bcm2835gpio=no
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build_bcm2835gpio=no
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build_imx_gpio=no
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build_imx_gpio=no
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build_am335xgpio=no
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])
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])
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AS_CASE(["${host_cpu}"],
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AS_CASE(["${host_cpu}"],
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@ -507,6 +511,13 @@ AS_IF([test "x$build_imx_gpio" = "xyes"], [
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AC_DEFINE([BUILD_IMX_GPIO], [0], [0 if you don't want imx_gpio.])
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AC_DEFINE([BUILD_IMX_GPIO], [0], [0 if you don't want imx_gpio.])
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])
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])
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AS_IF([test "x$build_am335xgpio" = "xyes"], [
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build_bitbang=yes
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AC_DEFINE([BUILD_AM335XGPIO], [1], [1 if you want am335xgpio.])
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], [
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AC_DEFINE([BUILD_AM335XGPIO], [0], [0 if you don't want am335xgpio.])
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])
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AS_IF([test "x$parport_use_ppdev" = "xyes"], [
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AS_IF([test "x$parport_use_ppdev" = "xyes"], [
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AC_DEFINE([PARPORT_USE_PPDEV], [1], [1 if you want parport to use ppdev.])
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AC_DEFINE([PARPORT_USE_PPDEV], [1], [1 if you want parport to use ppdev.])
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], [
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], [
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@ -711,6 +722,7 @@ AM_CONDITIONAL([EP93XX], [test "x$build_ep93xx" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([AT91RM9200], [test "x$build_at91rm9200" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([AT91RM9200], [test "x$build_at91rm9200" = "xyes"])
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||||||
AM_CONDITIONAL([BCM2835GPIO], [test "x$build_bcm2835gpio" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([BCM2835GPIO], [test "x$build_bcm2835gpio" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([IMX_GPIO], [test "x$build_imx_gpio" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([IMX_GPIO], [test "x$build_imx_gpio" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([AM335XGPIO], [test "x$build_am335xgpio" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([BITBANG], [test "x$build_bitbang" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([BITBANG], [test "x$build_bitbang" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([JTAG_VPI], [test "x$build_jtag_vpi" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([JTAG_VPI], [test "x$build_jtag_vpi" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([VDEBUG], [test "x$build_vdebug" = "xyes"])
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AM_CONDITIONAL([VDEBUG], [test "x$build_vdebug" = "xyes"])
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@ -584,6 +584,9 @@ produced, PDF schematics are easily found and it is easy to make.
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@item @b{imx_gpio}
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@item @b{imx_gpio}
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@* A NXP i.MX-based board (e.g. Wandboard) using the GPIO pins (should work on any i.MX processor).
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@* A NXP i.MX-based board (e.g. Wandboard) using the GPIO pins (should work on any i.MX processor).
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@item @b{am335xgpio}
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@* A Texas Instruments AM335x-based board (e.g. BeagleBone Black) using the GPIO pins of the expansion headers.
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@item @b{jtag_vpi}
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@item @b{jtag_vpi}
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@* A JTAG driver acting as a client for the JTAG VPI server interface.
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@* A JTAG driver acting as a client for the JTAG VPI server interface.
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@* Link: @url{http://github.com/fjullien/jtag_vpi}
|
@* Link: @url{http://github.com/fjullien/jtag_vpi}
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@ -3322,6 +3325,98 @@ pinout.
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@end deffn
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@end deffn
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@deffn {Interface Driver} {am335xgpio} The AM335x SoC is present in BeagleBone
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Black and BeagleBone Green single-board computers which expose some of the GPIOs
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on the two expansion headers.
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For maximum performance the driver accesses memory-mapped GPIO peripheral
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registers directly. The memory mapping requires read and write permission to
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kernel memory; if /dev/gpiomem exists it will be used, otherwise /dev/mem will
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be used. The driver restores the GPIO state on exit.
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All four GPIO ports are available. GPIOs numbered 0 to 31 are mapped to GPIO port
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0, GPIO numbers 32 to 63 are mapped to GPIO port 1 and so on.
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See @file{interface/beaglebone-swd-native.cfg} for a sample configuration file.
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@deffn {Config Command} {am335xgpio jtag_nums} @var{tck} @var{tms} @var{tdi} @var{tdo}
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Set JTAG transport GPIO numbers for TCK, TMS, TDI, and TDO (in that order).
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Must be specified to enable JTAG transport. These pins can also be specified
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individually.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio tck_num} @var{tck}
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Set TCK GPIO number. Must be specified to enable JTAG transport. Can also be
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specified using the configuration command @command{am335xgpio jtag_nums}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio tms_num} @var{tms}
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Set TMS GPIO number. Must be specified to enable JTAG transport. Can also be
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specified using the configuration command @command{am335xgpio jtag_nums}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio tdo_num} @var{tdo}
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Set TDO GPIO number. Must be specified to enable JTAG transport. Can also be
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specified using the configuration command @command{am335xgpio jtag_nums}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio tdi_num} @var{tdi}
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Set TDI GPIO number. Must be specified to enable JTAG transport. Can also be
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specified using the configuration command @command{am335xgpio jtag_nums}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio swd_nums} @var{swclk} @var{swdio}
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Set SWD transport GPIO numbers for SWCLK and SWDIO (in that order). Must be
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specified to enable SWD transport. These pins can also be specified individually.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio swclk_num} @var{swclk}
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Set SWCLK GPIO number. Must be specified to enable SWD transport. Can also be
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specified using the configuration command @command{am335xgpio swd_nums}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio swdio_num} @var{swdio}
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||||||
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Set SWDIO GPIO number. Must be specified to enable SWD transport. Can also be
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specified using the configuration command @command{am335xgpio swd_nums}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio swdio_dir_num} @var{swdio_dir}
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Set SWDIO direction control pin GPIO number. If specified, this pin can be used
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to control the direction of an external buffer on the SWDIO pin. The direction
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control state can be set with the command @command{am335xgpio
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swdio_dir_output_state}. If not specified this feature is disabled.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio swdio_dir_output_state} @var{output_state}
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Set the state required for an external SWDIO buffer to be an output. Valid
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values are @option{on} (default) and @option{off}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio srst_num} @var{srst}
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||||||
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Set SRST GPIO number. Must be specified to enable SRST.
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||||||
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@end deffn
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||||||
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||||||
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@deffn {Config Command} {am335xgpio trst_num} @var{trst}
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||||||
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Set TRST GPIO number. Must be specified to enable TRST.
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||||||
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@end deffn
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||||||
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@deffn {Config Command} {am335xgpio led_num} @var{led}
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Set activity LED GPIO number. If not specified an activity LED is not enabled.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio led_on_state} @var{on_state}
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Set required logic level for the LED to be on. Valid values are @option{on}
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(default) and @option{off}.
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@end deffn
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@deffn {Config Command} {am335xgpio speed_coeffs} @var{speed_coeff} @var{speed_offset}
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Set SPEED_COEFF and SPEED_OFFSET for delay calculations. If unspecified
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speed_coeff defaults to 600000 and speed_offset defaults to 575.
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@end deffn
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||||||
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@end deffn
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@deffn {Interface Driver} {linuxgpiod}
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@deffn {Interface Driver} {linuxgpiod}
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||||||
Linux provides userspace access to GPIO through libgpiod since Linux kernel version v4.6.
|
Linux provides userspace access to GPIO through libgpiod since Linux kernel version v4.6.
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The driver emulates either JTAG and SWD transport through bitbanging.
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The driver emulates either JTAG and SWD transport through bitbanging.
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||||||
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@ -185,6 +185,9 @@ endif
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if XDS110
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if XDS110
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DRIVERFILES += %D%/xds110.c
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DRIVERFILES += %D%/xds110.c
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endif
|
endif
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if AM335XGPIO
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DRIVERFILES += %D%/am335xgpio.c
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|
endif
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DRIVERHEADERS = \
|
DRIVERHEADERS = \
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%D%/bitbang.h \
|
%D%/bitbang.h \
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@ -0,0 +1,733 @@
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/***************************************************************************
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|
* Copyright (C) 2022 by Steve Marple, stevemarple@googlemail.com *
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|
* *
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|
* Based on bcm2835gpio.c and linuxgpiod.c *
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|
* *
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|
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
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||||||
|
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
|
||||||
|
* (at your option) any later version. *
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||||||
|
* *
|
||||||
|
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details. *
|
||||||
|
* *
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License *
|
||||||
|
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
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#ifdef HAVE_CONFIG_H
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#include "config.h"
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#endif
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#include <jtag/interface.h>
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#include <transport/transport.h>
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#include "bitbang.h"
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#include <sys/mman.h>
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/*
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* GPIO register base addresses. Values taken from "AM335x and AMIC110 Sitara
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* Processors Technical Reference Manual", Chapter 2 Memory Map.
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*/
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#define AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS 4
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|
#define AM335XGPIO_GPIO0_HW_ADDR 0x44E07000
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_GPIO1_HW_ADDR 0x4804C000
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_GPIO2_HW_ADDR 0x481AC000
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_GPIO3_HW_ADDR 0x481AE000
|
||||||
|
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||||||
|
/* 32-bit offsets from GPIO port base address. Values taken from "AM335x and
|
||||||
|
* AMIC110 Sitara Processors Technical Reference Manual", Chapter 25
|
||||||
|
* General-Purpose Input/Output.
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|
*/
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#define AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET (0x134 / 4)
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_GPIO_DATAIN_OFFSET (0x138 / 4)
|
||||||
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#define AM335XGPIO_GPIO_DATAOUT_OFFSET (0x13C / 4) /* DATAOUT register uses 0 for output, 1 for input */
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET (0x190 / 4)
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_GPIO_SETDATAOUT_OFFSET (0x194 / 4)
|
||||||
|
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||||||
|
/* GPIOs are integer values; need to map to a port module, and the pin within
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||||||
|
* that module. GPIOs 0 to 31 map to GPIO0, 32 to 63 to GPIO1 etc. This scheme
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|
* matches that used by Linux on the BeagleBone.
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||||||
|
*/
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||||||
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#define AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num) ((gpio_num) / 32)
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||||||
|
#define AM335XGPIO_BIT_NUM(gpio_num) ((gpio_num) % 32)
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num) BIT(AM335XGPIO_BIT_NUM(gpio_num))
|
||||||
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||||||
|
#define AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, offset) \
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||||||
|
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_WRITE_REG(gpio_num, offset, value) \
|
||||||
|
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)) = (value))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_SET_REG_BITS(gpio_num, offset, bit_mask) \
|
||||||
|
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)) |= (bit_mask))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AM335XGPIO_CLEAR_REG_BITS(gpio_num, offset, bit_mask) \
|
||||||
|
(*(am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_PORT_NUM(gpio_num)] + (offset)) &= ~(bit_mask))
|
||||||
|
|
||||||
|
enum amx335gpio_gpio_mode {
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT,
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT, /* To set output mode but not state */
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW,
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint32_t am335xgpio_gpio_port_hw_addr[AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS] = {
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO0_HW_ADDR,
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO1_HW_ADDR,
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO2_HW_ADDR,
|
||||||
|
AM335XGPIO_GPIO3_HW_ADDR,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Memory-mapped address pointers */
|
||||||
|
static volatile uint32_t *am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS];
|
||||||
|
|
||||||
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static int dev_mem_fd;
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||||||
|
|
||||||
|
/* GPIO numbers for each signal. Negative values are invalid */
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||||||
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static int tck_gpio = -1;
|
||||||
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static enum amx335gpio_gpio_mode tck_gpio_mode;
|
||||||
|
static int tms_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode tms_gpio_mode;
|
||||||
|
static int tdi_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode tdi_gpio_mode;
|
||||||
|
static int tdo_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode tdo_gpio_mode;
|
||||||
|
static int trst_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode trst_gpio_mode;
|
||||||
|
static int srst_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode srst_gpio_mode;
|
||||||
|
static int swclk_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode swclk_gpio_mode;
|
||||||
|
static int swdio_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode swdio_gpio_mode;
|
||||||
|
static int swdio_dir_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode swdio_dir_gpio_mode;
|
||||||
|
static int led_gpio = -1;
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode led_gpio_mode = -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool swdio_dir_is_active_high = true; /* Active state means output */
|
||||||
|
static bool led_is_active_high = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Transition delay coefficients */
|
||||||
|
static int speed_coeff = 600000;
|
||||||
|
static int speed_offset = 575;
|
||||||
|
static unsigned int jtag_delay;
|
||||||
|
|
||||||
|
static int is_gpio_valid(int gpio_num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return gpio_num >= 0 && gpio_num < (32 * AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int get_gpio_value(int gpio_num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned int shift = AM335XGPIO_BIT_NUM(gpio_num);
|
||||||
|
return (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_DATAIN_OFFSET) >> shift) & 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_gpio_value(int gpio_num, int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (value)
|
||||||
|
AM335XGPIO_WRITE_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_SETDATAOUT_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||||
|
else
|
||||||
|
AM335XGPIO_WRITE_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_CLEARDATAOUT_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static enum amx335gpio_gpio_mode get_gpio_mode(int gpio_num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET) & AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num)) {
|
||||||
|
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* Return output level too so that pin mode can be fully restored */
|
||||||
|
if (AM335XGPIO_READ_REG(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_DATAOUT_OFFSET) & AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num))
|
||||||
|
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void set_gpio_mode(int gpio_num, enum amx335gpio_gpio_mode gpio_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT) {
|
||||||
|
AM335XGPIO_SET_REG_BITS(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW)
|
||||||
|
set_gpio_value(gpio_num, 0);
|
||||||
|
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH)
|
||||||
|
set_gpio_value(gpio_num, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT ||
|
||||||
|
gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW ||
|
||||||
|
gpio_mode == AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH) {
|
||||||
|
AM335XGPIO_CLEAR_REG_BITS(gpio_num, AM335XGPIO_GPIO_OE_OFFSET, AM335XGPIO_BIT_MASK(gpio_num));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char *get_gpio_mode_name(enum amx335gpio_gpio_mode gpio_mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (gpio_mode) {
|
||||||
|
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT:
|
||||||
|
return "input";
|
||||||
|
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT:
|
||||||
|
return "output";
|
||||||
|
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW:
|
||||||
|
return "output (low)";
|
||||||
|
case AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH:
|
||||||
|
return "output (high)";
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return "unknown";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bb_value_t am335xgpio_read(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return get_gpio_value(tdo_gpio) ? BB_HIGH : BB_LOW;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_write(int tck, int tms, int tdi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_gpio_value(tdi_gpio, tdi);
|
||||||
|
set_gpio_value(tms_gpio, tms);
|
||||||
|
set_gpio_value(tck_gpio, tck); /* Write clock last */
|
||||||
|
|
||||||
|
for (unsigned int i = 0; i < jtag_delay; ++i)
|
||||||
|
asm volatile ("");
|
||||||
|
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_swd_write(int swclk, int swdio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set_gpio_value(swdio_gpio, swdio);
|
||||||
|
set_gpio_value(swclk_gpio, swclk); /* Write clock last */
|
||||||
|
|
||||||
|
for (unsigned int i = 0; i < jtag_delay; ++i)
|
||||||
|
asm volatile ("");
|
||||||
|
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* (1) assert or (0) deassert reset lines */
|
||||||
|
static int am335xgpio_reset(int trst, int srst)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* assume active low */
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(srst_gpio)) {
|
||||||
|
if (jtag_get_reset_config() & RESET_SRST_PUSH_PULL)
|
||||||
|
set_gpio_mode(srst_gpio, srst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
set_gpio_mode(srst_gpio, srst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* assume active low */
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(trst_gpio)) {
|
||||||
|
if (jtag_get_reset_config() & RESET_TRST_OPEN_DRAIN)
|
||||||
|
set_gpio_mode(trst_gpio, trst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
set_gpio_mode(trst_gpio, trst ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DEBUG("am335xgpio_reset(%d, %d), trst_gpio: %d (%s), srst_gpio: %d (%s)",
|
||||||
|
trst, srst,
|
||||||
|
trst_gpio, get_gpio_mode_name(get_gpio_mode(trst_gpio)),
|
||||||
|
srst_gpio, get_gpio_mode_name(get_gpio_mode(srst_gpio)));
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void am335xgpio_swdio_drive(bool is_output)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_output) {
|
||||||
|
set_gpio_value(swdio_dir_gpio, swdio_dir_is_active_high ? 1 : 0);
|
||||||
|
set_gpio_mode(swdio_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
set_gpio_mode(swdio_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||||
|
set_gpio_value(swdio_dir_gpio, swdio_dir_is_active_high ? 0 : 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_swdio_read(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return get_gpio_value(swdio_gpio);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_blink(int on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(led_gpio))
|
||||||
|
set_gpio_value(led_gpio, (!on ^ led_is_active_high) ? 1 : 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct bitbang_interface am335xgpio_bitbang = {
|
||||||
|
.read = am335xgpio_read,
|
||||||
|
.write = am335xgpio_write,
|
||||||
|
.swdio_read = am335xgpio_swdio_read,
|
||||||
|
.swdio_drive = am335xgpio_swdio_drive,
|
||||||
|
.swd_write = am335xgpio_swd_write,
|
||||||
|
.blink = am335xgpio_blink
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_khz(int khz, int *jtag_speed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!khz) {
|
||||||
|
LOG_DEBUG("RCLK not supported");
|
||||||
|
return ERROR_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*jtag_speed = speed_coeff / khz - speed_offset;
|
||||||
|
if (*jtag_speed < 0)
|
||||||
|
*jtag_speed = 0;
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_speed_div(int speed, int *khz)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*khz = speed_coeff / (speed + speed_offset);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_speed(int speed)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
jtag_delay = speed;
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionums)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 4) {
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tck_gpio);
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[1], tms_gpio);
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[2], tdi_gpio);
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[3], tdo_gpio);
|
||||||
|
} else if (CMD_ARGC != 0) {
|
||||||
|
return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tck = %d, tms = %d, tdi = %d, tdo = %d",
|
||||||
|
tck_gpio, tms_gpio, tdi_gpio, tdo_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tck)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tck_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tck = %d", tck_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tms_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tms = %d", tms_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdo)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tdo_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tdo = %d", tdo_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdi)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], tdi_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: tdi = %d", tdi_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_srst)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], srst_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: srst = %d", srst_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_jtag_gpionum_trst)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], trst_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: trst = %d", trst_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionums)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 2) {
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swclk_gpio);
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[1], swdio_gpio);
|
||||||
|
} else if (CMD_ARGC != 0) {
|
||||||
|
return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swclk = %d, swdio = %d", swclk_gpio, swdio_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionum_swclk)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swclk_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swclk = %d", swclk_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swdio_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swdio = %d", swdio_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio_dir)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], swdio_dir_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swdio_dir = %d", swdio_dir_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_swd_dir_output_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_BOOL(CMD_ARGV[0], swdio_dir_is_active_high, "high", "low");
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: swdio_dir_output_state = %s", swdio_dir_is_active_high ? "high" : "low");
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_gpionum_led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], led_gpio);
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: led = %d", led_gpio);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_led_on_state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 1)
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_BOOL(CMD_ARGV[0], led_is_active_high, "high", "low");
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: led_on_state = %s", led_is_active_high ? "high" : "low");
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
COMMAND_HANDLER(am335xgpio_handle_speed_coeffs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (CMD_ARGC == 2) {
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[0], speed_coeff);
|
||||||
|
COMMAND_PARSE_NUMBER(int, CMD_ARGV[1], speed_offset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
command_print(CMD, "AM335x GPIO config: speed_coeffs = %d, speed_offset = %d",
|
||||||
|
speed_coeff, speed_offset);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct command_registration am335xgpio_subcommand_handlers[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "jtag_nums",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionums,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio numbers for tck, tms, tdi, tdo (in that order).",
|
||||||
|
.usage = "[tck tms tdi tdo]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "tck_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tck,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for tck.",
|
||||||
|
.usage = "[tck]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "tms_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tms,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for tms.",
|
||||||
|
.usage = "[tms]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "tdo_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdo,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for tdo.",
|
||||||
|
.usage = "[tdo]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "tdi_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_tdi,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for tdi.",
|
||||||
|
.usage = "[tdi]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "swd_nums",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionums,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio numbers for swclk, swdio (in that order).",
|
||||||
|
.usage = "[swclk swdio]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "swclk_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionum_swclk,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for swclk.",
|
||||||
|
.usage = "[swclk]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "swdio_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for swdio.",
|
||||||
|
.usage = "[swdio]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "swdio_dir_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_swd_gpionum_swdio_dir,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for swdio direction control pin.",
|
||||||
|
.usage = "[swdio_dir]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "swdio_dir_output_state",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_swd_dir_output_state,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "required state for swdio_dir pin to select SWDIO buffer to be output.",
|
||||||
|
.usage = "['off'|'on']",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "srst_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_srst,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for srst.",
|
||||||
|
.usage = "[srst]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "trst_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_jtag_gpionum_trst,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for trst.",
|
||||||
|
.usage = "[trst]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "led_num",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_gpionum_led,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "gpio number for led.",
|
||||||
|
.usage = "[led]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "led_on_state",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_led_on_state,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "required state for led pin to turn on LED.",
|
||||||
|
.usage = "['off'|'on']",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "speed_coeffs",
|
||||||
|
.handler = am335xgpio_handle_speed_coeffs,
|
||||||
|
.mode = COMMAND_CONFIG,
|
||||||
|
.help = "SPEED_COEFF and SPEED_OFFSET for delay calculations.",
|
||||||
|
.usage = "[SPEED_COEFF SPEED_OFFSET]",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
COMMAND_REGISTRATION_DONE
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct command_registration am335xgpio_command_handlers[] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.name = "am335xgpio",
|
||||||
|
.mode = COMMAND_ANY,
|
||||||
|
.help = "perform am335xgpio management",
|
||||||
|
.chain = am335xgpio_subcommand_handlers,
|
||||||
|
.usage = "",
|
||||||
|
},
|
||||||
|
COMMAND_REGISTRATION_DONE
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char * const am335xgpio_transports[] = { "jtag", "swd", NULL };
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct jtag_interface am335xgpio_interface = {
|
||||||
|
.supported = DEBUG_CAP_TMS_SEQ,
|
||||||
|
.execute_queue = bitbang_execute_queue,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool am335xgpio_jtag_mode_possible(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!is_gpio_valid(tck_gpio))
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
if (!is_gpio_valid(tms_gpio))
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
if (!is_gpio_valid(tdi_gpio))
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
if (!is_gpio_valid(tdo_gpio))
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool am335xgpio_swd_mode_possible(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!is_gpio_valid(swclk_gpio))
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
if (!is_gpio_valid(swdio_gpio))
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bitbang_interface = &am335xgpio_bitbang;
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_INFO("AM335x GPIO JTAG/SWD bitbang driver");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (transport_is_jtag() && !am335xgpio_jtag_mode_possible()) {
|
||||||
|
LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode");
|
||||||
|
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (transport_is_swd() && !am335xgpio_swd_mode_possible()) {
|
||||||
|
LOG_ERROR("Require swclk and swdio gpio for SWD mode");
|
||||||
|
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
dev_mem_fd = open("/dev/gpiomem", O_RDWR | O_SYNC);
|
||||||
|
if (dev_mem_fd < 0) {
|
||||||
|
LOG_DEBUG("Cannot open /dev/gpiomem, fallback to /dev/mem");
|
||||||
|
dev_mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (dev_mem_fd < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERROR("open: %s", strerror(errno));
|
||||||
|
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (unsigned int i = 0; i < AM335XGPIO_NUM_GPIO_PORTS; ++i) {
|
||||||
|
am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[i] = mmap(NULL, sysconf(_SC_PAGE_SIZE), PROT_READ | PROT_WRITE,
|
||||||
|
MAP_SHARED, dev_mem_fd, am335xgpio_gpio_port_hw_addr[i]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (am335xgpio_gpio_port_mmap_addr[i] == MAP_FAILED) {
|
||||||
|
LOG_ERROR("mmap: %s", strerror(errno));
|
||||||
|
close(dev_mem_fd);
|
||||||
|
return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Configure TDO as an input, and TDI, TCK, TMS, TRST, SRST as outputs.
|
||||||
|
* Drive TDI and TCK low, and TMS high.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (transport_is_jtag()) {
|
||||||
|
tdo_gpio_mode = get_gpio_mode(tdo_gpio);
|
||||||
|
tdi_gpio_mode = get_gpio_mode(tdi_gpio);
|
||||||
|
tck_gpio_mode = get_gpio_mode(tck_gpio);
|
||||||
|
tms_gpio_mode = get_gpio_mode(tms_gpio);
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tdo (GPIO #%d): %s", tdo_gpio, get_gpio_mode_name(tdo_gpio_mode));
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tdi (GPIO #%d): %s", tdi_gpio, get_gpio_mode_name(tdi_gpio_mode));
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tck (GPIO #%d): %s", tck_gpio, get_gpio_mode_name(tck_gpio_mode));
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for tms (GPIO #%d): %s", tms_gpio, get_gpio_mode_name(tms_gpio_mode));
|
||||||
|
|
||||||
|
set_gpio_mode(tdo_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_INPUT);
|
||||||
|
set_gpio_mode(tdi_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||||
|
set_gpio_mode(tms_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||||
|
set_gpio_mode(tck_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(trst_gpio)) {
|
||||||
|
trst_gpio_mode = get_gpio_mode(trst_gpio);
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for trst (GPIO #%d): %s", trst_gpio, get_gpio_mode_name(trst_gpio_mode));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (transport_is_swd()) {
|
||||||
|
swclk_gpio_mode = get_gpio_mode(swclk_gpio);
|
||||||
|
swdio_gpio_mode = get_gpio_mode(swdio_gpio);
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for swclk (GPIO #%d): %s", swclk_gpio, get_gpio_mode_name(swclk_gpio_mode));
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for swdio (GPIO #%d): %s", swdio_gpio, get_gpio_mode_name(swdio_gpio_mode));
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(swdio_dir_gpio)) {
|
||||||
|
swdio_dir_gpio_mode = get_gpio_mode(swdio_dir_gpio);
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for swdio_dir (GPIO #%d): %s",
|
||||||
|
swdio_dir_gpio, get_gpio_mode_name(swdio_dir_gpio_mode));
|
||||||
|
set_gpio_mode(swdio_dir_gpio,
|
||||||
|
swdio_dir_is_active_high ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
set_gpio_mode(swdio_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||||
|
set_gpio_mode(swclk_gpio, AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(srst_gpio)) {
|
||||||
|
srst_gpio_mode = get_gpio_mode(srst_gpio);
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for srst (GPIO #%d): %s", srst_gpio, get_gpio_mode_name(srst_gpio_mode));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(led_gpio)) {
|
||||||
|
led_gpio_mode = get_gpio_mode(led_gpio);
|
||||||
|
LOG_DEBUG("saved GPIO mode for led (GPIO #%d): %s", led_gpio, get_gpio_mode_name(led_gpio_mode));
|
||||||
|
set_gpio_mode(led_gpio,
|
||||||
|
led_is_active_high ? AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_LOW : AM335XGPIO_GPIO_MODE_OUTPUT_HIGH);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set GPIO modes for TRST and SRST and make both inactive */
|
||||||
|
am335xgpio_reset(0, 0);
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int am335xgpio_quit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (transport_is_jtag()) {
|
||||||
|
set_gpio_mode(tdo_gpio, tdo_gpio_mode);
|
||||||
|
set_gpio_mode(tdi_gpio, tdi_gpio_mode);
|
||||||
|
set_gpio_mode(tck_gpio, tck_gpio_mode);
|
||||||
|
set_gpio_mode(tms_gpio, tms_gpio_mode);
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(trst_gpio))
|
||||||
|
set_gpio_mode(trst_gpio, trst_gpio_mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (transport_is_swd()) {
|
||||||
|
set_gpio_mode(swclk_gpio, swclk_gpio_mode);
|
||||||
|
set_gpio_mode(swdio_gpio, swdio_gpio_mode);
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(swdio_dir_gpio))
|
||||||
|
set_gpio_mode(swdio_dir_gpio, swdio_dir_gpio_mode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(srst_gpio))
|
||||||
|
set_gpio_mode(srst_gpio, srst_gpio_mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (is_gpio_valid(led_gpio))
|
||||||
|
set_gpio_mode(led_gpio, led_gpio_mode);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ERROR_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct adapter_driver am335xgpio_adapter_driver = {
|
||||||
|
.name = "am335xgpio",
|
||||||
|
.transports = am335xgpio_transports,
|
||||||
|
.commands = am335xgpio_command_handlers,
|
||||||
|
|
||||||
|
.init = am335xgpio_init,
|
||||||
|
.quit = am335xgpio_quit,
|
||||||
|
.reset = am335xgpio_reset,
|
||||||
|
.speed = am335xgpio_speed,
|
||||||
|
.khz = am335xgpio_khz,
|
||||||
|
.speed_div = am335xgpio_speed_div,
|
||||||
|
|
||||||
|
.jtag_ops = &am335xgpio_interface,
|
||||||
|
.swd_ops = &bitbang_swd,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
@ -150,6 +150,9 @@ extern struct adapter_driver stlink_dap_adapter_driver;
|
||||||
#if BUILD_RSHIM == 1
|
#if BUILD_RSHIM == 1
|
||||||
extern struct adapter_driver rshim_dap_adapter_driver;
|
extern struct adapter_driver rshim_dap_adapter_driver;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#if BUILD_AM335XGPIO == 1
|
||||||
|
extern struct adapter_driver am335xgpio_adapter_driver;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* The list of built-in JTAG interfaces, containing entries for those
|
* The list of built-in JTAG interfaces, containing entries for those
|
||||||
|
|
@ -263,6 +266,9 @@ struct adapter_driver *adapter_drivers[] = {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if BUILD_RSHIM == 1
|
#if BUILD_RSHIM == 1
|
||||||
&rshim_dap_adapter_driver,
|
&rshim_dap_adapter_driver,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if BUILD_AM335XGPIO == 1
|
||||||
|
&am335xgpio_adapter_driver,
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
NULL,
|
NULL,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,28 @@
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
|
||||||
|
# BeagleBone native GPIO interface for JTAG
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# This is best used with a fast buffer but it is also suitable for a direct
|
||||||
|
# connection if the target voltage matches the host's IO voltage (typically
|
||||||
|
# 3.3V) and the cable is short.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# DO NOT APPLY VOLTAGE TO THE GPIO PINS UNTIL SYS_RESETN IS HIGH.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Do not forget the GND connection.
|
||||||
|
|
||||||
|
adapter driver am335xgpio
|
||||||
|
|
||||||
|
# Transition delay calculation: SPEED_COEFF/khz - SPEED_OFFSET
|
||||||
|
# These depend on the system clock, calibrated for stock 1 GHz BeagleBoneBlack
|
||||||
|
# am335xgpio speed SPEED_COEFF SPEED_OFFSET
|
||||||
|
am335xgpio speed_coeffs 600000 575
|
||||||
|
|
||||||
|
am335xgpio tdo_num 20
|
||||||
|
am335xgpio tdi_num 60
|
||||||
|
am335xgpio tms_num 4
|
||||||
|
am335xgpio tck_num 2
|
||||||
|
|
||||||
|
am335xgpio led_num 51
|
||||||
|
am335xgpio led_on_state on
|
||||||
|
|
||||||
|
am335xgpio srst_num 65
|
||||||
|
reset_config srst_only srst_push_pull
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,29 @@
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
|
||||||
|
# BeagleBone native GPIO interface for SWD
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# This is best used with a fast buffer but it is also suitable for a direct
|
||||||
|
# connection if the target voltage matches the host's IO voltage (typically
|
||||||
|
# 3.3V) and the cable is short.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# DO NOT APPLY VOLTAGE TO THE GPIO PINS UNTIL SYS_RESETN IS HIGH.
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Do not forget the GND connection.
|
||||||
|
|
||||||
|
adapter driver am335xgpio
|
||||||
|
|
||||||
|
# Transition delay calculation: SPEED_COEFF/khz - SPEED_OFFSET
|
||||||
|
# These depend on the system clock, calibrated for stock 1 GHz BeagleBoneBlack
|
||||||
|
# am335xgpio speed SPEED_COEFF SPEED_OFFSET
|
||||||
|
am335xgpio speed_coeffs 600000 575
|
||||||
|
|
||||||
|
am335xgpio swclk_num 2
|
||||||
|
am335xgpio swdio_num 4
|
||||||
|
am335xgpio swdio_dir_num 60
|
||||||
|
am335xgpio swdio_dir_output_state on
|
||||||
|
|
||||||
|
# USR0 LED
|
||||||
|
am335xgpio led_num 53
|
||||||
|
am335xgpio led_on_state on
|
||||||
|
|
||||||
|
am335xgpio srst_num 65
|
||||||
|
reset_config srst_only srst_push_pull
|
||||||
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