STLINK: add check for the supported jtag API version
This patch add a validation for the supported jtag api version. Change-Id: I0b51350e58e351d6662f4039c0a9e9d0d79ba4ec Signed-off-by: Mathias K <kesmtp@freenet.de> Reviewed-on: http://openocd.zylin.com/405 Tested-by: jenkins Reviewed-by: Spencer Oliver <spen@spen-soft.co.uk>
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Spencer Oliver
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commit
bce7009e31
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@ -43,6 +43,11 @@
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#define STLINK_TX_SIZE (4*128)
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#define STLINK_RX_SIZE (4*128)
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enum stlink_jtag_api_version {
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STLINK_JTAG_API_V1 = 0,
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STLINK_JTAG_API_V2,
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};
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/** */
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struct stlink_usb_version {
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/** */
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@ -51,6 +56,8 @@ struct stlink_usb_version {
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int jtag;
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/** */
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int swim;
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/** highest supported jtag api version */
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enum stlink_jtag_api_version jtag_api_max;
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};
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/** */
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@ -73,6 +80,8 @@ struct stlink_usb_handle_s {
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uint16_t pid;
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/** */
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uint32_t sg_tag;
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/** this is the currently used jtag api */
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enum stlink_jtag_api_version jtag_api;
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};
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#define STLINK_OK 0x80
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@ -101,27 +110,35 @@ struct stlink_usb_handle_s {
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#define STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG 0x00
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#define STLINK_DEBUG_GETSTATUS 0x01
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||||
#define STLINK_DEBUG_FORCEDEBUG 0x02
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||||
#define STLINK_DEBUG_RESETSYS 0x03
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||||
#define STLINK_DEBUG_READALLREGS 0x04
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||||
#define STLINK_DEBUG_READREG 0x05
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||||
#define STLINK_DEBUG_WRITEREG 0x06
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_RESETSYS 0x03
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_READALLREGS 0x04
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_READREG 0x05
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEREG 0x06
|
||||
#define STLINK_DEBUG_READMEM_32BIT 0x07
|
||||
#define STLINK_DEBUG_WRITEMEM_32BIT 0x08
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||||
#define STLINK_DEBUG_RUNCORE 0x09
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||||
#define STLINK_DEBUG_STEPCORE 0x0a
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||||
#define STLINK_DEBUG_SETFP 0x0b
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||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_SETFP 0x0b
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||||
#define STLINK_DEBUG_READMEM_8BIT 0x0c
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||||
#define STLINK_DEBUG_WRITEMEM_8BIT 0x0d
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||||
#define STLINK_DEBUG_CLEARFP 0x0e
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||||
#define STLINK_DEBUG_WRITEDEBUGREG 0x0f
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_CLEARFP 0x0e
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEDEBUGREG 0x0f
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||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_SETWATCHPOINT 0x10
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#define STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG 0x00
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#define STLINK_DEBUG_ENTER_SWD 0xa3
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||||
#define STLINK_DEBUG_ENTER 0x20
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER 0x20
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||||
#define STLINK_DEBUG_EXIT 0x21
|
||||
#define STLINK_DEBUG_READCOREID 0x22
|
||||
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||||
#define STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER 0x30
|
||||
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||||
#define STLINK_DEBUG_APIV2_RESETSYS 0x32
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV2_READREG 0x33
|
||||
#define STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEREG 0x34
|
||||
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||||
#define STLINK_DEBUG_APIV2_READALLREGS 0x3A
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||||
/** */
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||||
enum stlink_mode {
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||||
STLINK_MODE_UNKNOWN = 0,
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@ -365,9 +382,19 @@ static int stlink_usb_version(void *handle)
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h->vid = buf_get_u32(h->rxbuf, 16, 16);
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||||
h->pid = buf_get_u32(h->rxbuf, 32, 16);
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||||
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||||
LOG_DEBUG("STLINK v%d JTAG v%d SWIM v%d VID %04X PID %04X",
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||||
/* set the supported jtag api version
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||||
* V1 doesn't support API V2 at all
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||||
* V2 support API V2 since JTAG V13
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*/
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if ((h->version.stlink == 2) && (h->version.jtag > 12))
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||||
h->version.jtag_api_max = STLINK_JTAG_API_V2;
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||||
else
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||||
h->version.jtag_api_max = STLINK_JTAG_API_V1;
|
||||
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||||
LOG_DEBUG("STLINK v%d JTAG v%d API v%d SWIM v%d VID %04X PID %04X",
|
||||
h->version.stlink,
|
||||
h->version.jtag,
|
||||
(h->version.jtag_api_max == STLINK_JTAG_API_V1) ? 1 : 2,
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||||
h->version.swim,
|
||||
h->vid,
|
||||
h->pid);
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||||
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@ -414,12 +441,18 @@ static int stlink_usb_mode_enter(void *handle, enum stlink_mode type)
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switch (type) {
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||||
case STLINK_MODE_DEBUG_JTAG:
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||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_ENTER;
|
||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER;
|
||||
else
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER;
|
||||
h->txbuf[2] = STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG;
|
||||
break;
|
||||
case STLINK_MODE_DEBUG_SWD:
|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_ENTER;
|
||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER;
|
||||
else
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER;
|
||||
h->txbuf[2] = STLINK_DEBUG_ENTER_SWD;
|
||||
break;
|
||||
case STLINK_MODE_DEBUG_SWIM:
|
||||
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@ -599,6 +632,9 @@ static enum target_state stlink_usb_state(void *handle)
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||||
h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
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||||
|
||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
|
||||
return TARGET_UNKNOWN;
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||||
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||||
stlink_usb_init_buffer(handle);
|
||||
|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
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||||
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@ -630,7 +666,11 @@ static int stlink_usb_reset(void *handle)
|
|||
stlink_usb_init_buffer(handle);
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||||
|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_RESETSYS;
|
||||
|
||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV1_RESETSYS;
|
||||
else
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV2_RESETSYS;
|
||||
|
||||
res = stlink_usb_recv(handle, h->txbuf, STLINK_CMD_SIZE, h->rxbuf, 2);
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||||
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||||
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@ -652,6 +692,9 @@ static int stlink_usb_run(void *handle)
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||||
h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
|
||||
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||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
|
||||
return ERROR_FAIL;
|
||||
|
||||
stlink_usb_init_buffer(handle);
|
||||
|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
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||||
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@ -675,6 +718,9 @@ static int stlink_usb_halt(void *handle)
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|||
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||||
h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
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||||
|
||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
|
||||
return ERROR_FAIL;
|
||||
|
||||
stlink_usb_init_buffer(handle);
|
||||
|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
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||||
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@ -698,6 +744,9 @@ static int stlink_usb_step(void *handle)
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|
||||
h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
|
||||
|
||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
|
||||
return ERROR_FAIL;
|
||||
|
||||
stlink_usb_init_buffer(handle);
|
||||
|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
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||||
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@ -724,7 +773,11 @@ static int stlink_usb_read_regs(void *handle)
|
|||
stlink_usb_init_buffer(handle);
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||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_READALLREGS;
|
||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
|
||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV1_READALLREGS;
|
||||
else
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV2_READALLREGS;
|
||||
|
||||
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||||
res = stlink_usb_recv(handle, h->txbuf, STLINK_CMD_SIZE, h->rxbuf, 84);
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@ -747,7 +800,10 @@ static int stlink_usb_read_reg(void *handle, int num, uint32_t *val)
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|||
stlink_usb_init_buffer(handle);
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|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_READREG;
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||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV1_READREG;
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||||
else
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV2_READREG;
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||||
h->txbuf[2] = num;
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||||
res = stlink_usb_recv(handle, h->txbuf, STLINK_CMD_SIZE, h->rxbuf, 4);
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@ -773,7 +829,10 @@ static int stlink_usb_write_reg(void *handle, int num, uint32_t val)
|
|||
stlink_usb_init_buffer(handle);
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|
||||
h->txbuf[0] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_WRITEREG;
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||||
if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEREG;
|
||||
else
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||||
h->txbuf[1] = STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEREG;
|
||||
h->txbuf[2] = num;
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||||
h_u32_to_le(h->txbuf + 3, val);
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||||
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|
@ -998,6 +1057,10 @@ static int stlink_usb_open(struct stlink_interface_param_s *param, void **fd)
|
|||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* set the used jtag api */
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||||
h->jtag_api = STLINK_JTAG_API_V1;
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||||
|
||||
/* initialize the debug hardware */
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||||
err = stlink_usb_init_mode(h);
|
||||
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||||
if (err != ERROR_OK) {
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||||
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