diff --git a/src/jtag/drivers/imx_gpio.c b/src/jtag/drivers/imx_gpio.c index b96b433f7..c80e84218 100644 --- a/src/jtag/drivers/imx_gpio.c +++ b/src/jtag/drivers/imx_gpio.c @@ -22,6 +22,7 @@ #endif #include +#include #include "bitbang.h" #include @@ -478,15 +479,13 @@ static int imx_gpio_init(void) LOG_INFO("imx_gpio GPIO JTAG/SWD bitbang driver"); - if (imx_gpio_jtag_mode_possible()) { - if (imx_gpio_swd_mode_possible()) - LOG_INFO("JTAG and SWD modes enabled"); - else - LOG_INFO("JTAG only mode enabled (specify swclk and swdio gpio to add SWD mode)"); - } else if (imx_gpio_swd_mode_possible()) { - LOG_INFO("SWD only mode enabled (specify tck, tms, tdi and tdo gpios to add JTAG mode)"); - } else { - LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode and/or swclk and swdio gpio for SWD mode"); + if (transport_is_jtag() && !imx_gpio_jtag_mode_possible()) { + LOG_ERROR("Require tck, tms, tdi and tdo gpios for JTAG mode"); + return ERROR_JTAG_INIT_FAILED; + } + + if (transport_is_swd() && !imx_gpio_swd_mode_possible()) { + LOG_ERROR("Require swclk and swdio gpio for SWD mode"); return ERROR_JTAG_INIT_FAILED; } @@ -496,7 +495,6 @@ static int imx_gpio_init(void) return ERROR_JTAG_INIT_FAILED; } - LOG_INFO("imx_gpio mmap: pagesize: %u, regionsize: %u", (unsigned int) sysconf(_SC_PAGE_SIZE), IMX_GPIO_REGS_COUNT * IMX_GPIO_SIZE); pio_base = mmap(NULL, IMX_GPIO_REGS_COUNT * IMX_GPIO_SIZE, @@ -513,7 +511,7 @@ static int imx_gpio_init(void) * Configure TDO as an input, and TDI, TCK, TMS, TRST, SRST * as outputs. Drive TDI and TCK low, and TMS/TRST/SRST high. */ - if (imx_gpio_jtag_mode_possible()) { + if (transport_is_jtag()) { tdo_gpio_mode = gpio_mode_get(tdo_gpio); tdi_gpio_mode = gpio_mode_get(tdi_gpio); tck_gpio_mode = gpio_mode_get(tck_gpio); @@ -527,8 +525,15 @@ static int imx_gpio_init(void) gpio_mode_output_set(tdi_gpio); gpio_mode_output_set(tck_gpio); gpio_mode_output_set(tms_gpio); + + if (trst_gpio != -1) { + trst_gpio_mode = gpio_mode_get(trst_gpio); + gpio_set(trst_gpio); + gpio_mode_output_set(trst_gpio); + } } - if (imx_gpio_swd_mode_possible()) { + + if (transport_is_swd()) { swclk_gpio_mode = gpio_mode_get(swclk_gpio); swdio_gpio_mode = gpio_mode_get(swdio_gpio); @@ -537,11 +542,7 @@ static int imx_gpio_init(void) gpio_mode_output_set(swclk_gpio); gpio_mode_output_set(swdio_gpio); } - if (trst_gpio != -1) { - trst_gpio_mode = gpio_mode_get(trst_gpio); - gpio_set(trst_gpio); - gpio_mode_output_set(trst_gpio); - } + if (srst_gpio != -1) { srst_gpio_mode = gpio_mode_get(srst_gpio); gpio_set(srst_gpio); @@ -557,18 +558,21 @@ static int imx_gpio_init(void) static int imx_gpio_quit(void) { - if (imx_gpio_jtag_mode_possible()) { + if (transport_is_jtag()) { gpio_mode_set(tdo_gpio, tdo_gpio_mode); gpio_mode_set(tdi_gpio, tdi_gpio_mode); gpio_mode_set(tck_gpio, tck_gpio_mode); gpio_mode_set(tms_gpio, tms_gpio_mode); + + if (trst_gpio != -1) + gpio_mode_set(trst_gpio, trst_gpio_mode); } - if (imx_gpio_swd_mode_possible()) { + + if (transport_is_swd()) { gpio_mode_set(swclk_gpio, swclk_gpio_mode); gpio_mode_set(swdio_gpio, swdio_gpio_mode); } - if (trst_gpio != -1) - gpio_mode_set(trst_gpio, trst_gpio_mode); + if (srst_gpio != -1) gpio_mode_set(srst_gpio, srst_gpio_mode);