Pavel Chromy:
- lower jtag speeds (higher divisor) was used, TDI was not changed on falling TCK edge as it should - reset signal was release upon any TMS transition, making it impossible to use reset halt - added khz() and speed_div() functions git-svn-id: svn://svn.berlios.de/openocd/trunk@716 b42882b7-edfa-0310-969c-e2dbd0fdcd60
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oharboe
parent
f27871b240
commit
46bdbc5dbd
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@ -51,6 +51,8 @@
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int presto_jtag_speed(int speed);
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int presto_jtag_khz(int khz, int *jtag_speed);
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int presto_jtag_speed_div(int speed, int *khz);
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int presto_jtag_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx);
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int presto_jtag_init(void);
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int presto_jtag_quit(void);
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@ -60,6 +62,8 @@ jtag_interface_t presto_interface =
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.name = "presto",
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.execute_queue = bitq_execute_queue,
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.speed = presto_jtag_speed,
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.khz = presto_jtag_khz,
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.speed_div = presto_jtag_speed_div,
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.register_commands = presto_jtag_register_commands,
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||||
.init = presto_jtag_init,
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.quit = presto_jtag_quit,
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@ -121,10 +125,13 @@ typedef struct presto_s
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int jtag_tms; /* last tms state */
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int jtag_tck; /* last tck state */
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int jtag_rst; /* last trst state */
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int jtag_tdi_data;
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int jtag_tdi_count;
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int jtag_speed;
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} presto_t;
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presto_t presto_state;
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@ -422,9 +429,12 @@ int presto_open(char *req_serial)
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presto->jtag_tms=0;
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presto->jtag_tck=0;
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presto->jtag_rst=0;
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presto->jtag_tdi_data=0;
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||||
presto->jtag_tdi_count=0;
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||||
presto->jtag_speed=0;
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#if BUILD_PRESTO_FTD2XX == 1
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return presto_open_ftd2xx(req_serial);
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#elif BUILD_PRESTO_LIBFTDI == 1
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@ -567,59 +577,83 @@ int presto_getbyte(void)
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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int presto_bitq_out(int tms, int tdi, int tdo_req)
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int presto_tdi_flush(void)
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{
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unsigned char cmdparam;
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if (presto->jtag_tdi_count == 0)
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return 0;
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if (presto->jtag_tck == 0)
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||||
{
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presto_sendbyte(0xA4); /* jtag activity */
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presto->jtag_tck = 1; /* clock remains high after the function returns */
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||||
/* do just a single tick first, accelerated shifting needs TCK=1 */
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||||
LOG_ERROR("BUG: unexpected TAP condition, TCK low");
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return -1;
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}
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||||
else if (!tdo_req && tms == presto->jtag_tms)
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||||
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||||
presto->jtag_tdi_data |= (presto->jtag_tdi_count - 1) << 4;
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||||
presto_sendbyte(presto->jtag_tdi_data);
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||||
presto->jtag_tdi_count = 0;
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||||
presto->jtag_tdi_data = 0;
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||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
int presto_tck_idle(void)
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{
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||||
if (presto->jtag_tck == 1)
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||||
{
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||||
if (presto->jtag_tdi_count == 0)
|
||||
presto->jtag_tdi_data = (tdi != 0);
|
||||
else
|
||||
presto->jtag_tdi_data |= (tdi != 0) << presto->jtag_tdi_count;
|
||||
presto_sendbyte(0xCA);
|
||||
presto->jtag_tck = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
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||||
int presto_bitq_out(int tms, int tdi, int tdo_req)
|
||||
{
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||||
int i;
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unsigned char cmd;
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||||
if (presto->jtag_tck == 0)
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||||
{
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||||
presto_sendbyte(0xA4); /* LED idicator - JTAG active */
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||||
}
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||||
else if (presto->jtag_speed == 0 && !tdo_req && tms == presto->jtag_tms)
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||||
{
|
||||
presto->jtag_tdi_data |= (tdi != 0) << presto->jtag_tdi_count;
|
||||
|
||||
if (++presto->jtag_tdi_count == 4)
|
||||
{
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||||
presto->jtag_tdi_data |= (presto->jtag_tdi_count - 1) << 4;
|
||||
presto_sendbyte(presto->jtag_tdi_data);
|
||||
presto->jtag_tdi_count = 0;
|
||||
}
|
||||
presto_tdi_flush();
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (presto->jtag_tdi_count)
|
||||
{
|
||||
presto->jtag_tdi_data |= (presto->jtag_tdi_count - 1) << 4;
|
||||
presto_sendbyte(presto->jtag_tdi_data);
|
||||
presto->jtag_tdi_count = 0;
|
||||
}
|
||||
presto_tdi_flush();
|
||||
|
||||
if (tdi)
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||||
cmdparam = 0x0B;
|
||||
else
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||||
cmdparam = 0x0A;
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||||
|
||||
presto_sendbyte( 0xC0 | cmdparam);
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||||
cmd = tdi ? 0xCB : 0xCA;
|
||||
presto_sendbyte(cmd);
|
||||
|
||||
if (tms != presto->jtag_tms)
|
||||
{
|
||||
if (tms)
|
||||
presto_sendbyte(0xEC);
|
||||
else
|
||||
presto_sendbyte(0xE8);
|
||||
presto_sendbyte((tms ? 0xEC : 0xE8) | (presto->jtag_rst ? 0x02 : 0));
|
||||
presto->jtag_tms = tms;
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||||
}
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||||
if (tdo_req)
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||||
presto_sendbyte(0xD4|cmdparam);
|
||||
else
|
||||
presto_sendbyte(0xC4|cmdparam);
|
||||
/* delay with TCK low */
|
||||
for (i=presto->jtag_speed; i>1; i--)
|
||||
presto_sendbyte(cmd);
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||||
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||||
cmd |= 0x04;
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||||
presto_sendbyte(cmd | (tdo_req ? 0x10 : 0));
|
||||
|
||||
/* delay with TCK high */
|
||||
for (i=presto->jtag_speed; i>1; i--)
|
||||
presto_sendbyte(cmd);
|
||||
|
||||
presto->jtag_tck = 1;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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@ -627,20 +661,10 @@ int presto_bitq_out(int tms, int tdi, int tdo_req)
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||||
int presto_bitq_flush(void)
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||||
{
|
||||
if (presto->jtag_tdi_count)
|
||||
{
|
||||
presto->jtag_tdi_data |= (presto->jtag_tdi_count - 1) << 4;
|
||||
presto_sendbyte(presto->jtag_tdi_data);
|
||||
presto->jtag_tdi_count = 0;
|
||||
}
|
||||
presto_tdi_flush();
|
||||
presto_tck_idle();
|
||||
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||||
if (presto->jtag_tck == 1)
|
||||
{
|
||||
presto_sendbyte(0xCA);
|
||||
presto->jtag_tck = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
presto_sendbyte(0xA0);
|
||||
presto_sendbyte(0xA0); /* LED idicator - JTAG idle */
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|
||||
return presto_flush();
|
||||
}
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||||
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@ -667,11 +691,8 @@ int presto_bitq_sleep(unsigned long us)
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{
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||||
long waits;
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||||
if (presto->jtag_tck == 1)
|
||||
{
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||||
presto_sendbyte(0xCA);
|
||||
presto->jtag_tck = 0;
|
||||
}
|
||||
presto_tdi_flush();
|
||||
presto_tck_idle();
|
||||
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||||
if (us > 100000)
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||||
{
|
||||
|
|
@ -690,47 +711,70 @@ int presto_bitq_sleep(unsigned long us)
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int presto_bitq_reset(int trst, int srst)
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||||
{
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||||
unsigned char cmd;
|
||||
presto_tdi_flush();
|
||||
presto_tck_idle();
|
||||
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||||
if (presto->jtag_tck == 1)
|
||||
{
|
||||
presto_sendbyte(0xCA);
|
||||
presto->jtag_tck = 0;
|
||||
}
|
||||
/* add a delay after possible TCK transition */
|
||||
presto_sendbyte(0x80);
|
||||
presto_sendbyte(0x80);
|
||||
|
||||
cmd = 0xE8;
|
||||
if (presto->jtag_tms)
|
||||
cmd |= 0x04;
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||||
presto->jtag_rst = trst || srst;
|
||||
presto_sendbyte((presto->jtag_rst ? 0xEA : 0xE8) | (presto->jtag_tms ? 0x04 : 0));
|
||||
|
||||
if (trst || srst)
|
||||
cmd |= 0x02;
|
||||
|
||||
presto_sendbyte(cmd);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
char *presto_speed_text[4] =
|
||||
{
|
||||
"3 MHz",
|
||||
"1.5 MHz",
|
||||
"750 kHz",
|
||||
"93.75 kHz"
|
||||
};
|
||||
|
||||
int presto_jtag_speed(int speed)
|
||||
int presto_jtag_khz(int khz, int *jtag_speed)
|
||||
{
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||||
|
||||
if ((speed < 0) || (speed > 3))
|
||||
if (khz < 0)
|
||||
{
|
||||
LOG_INFO("valid speed values: 0 (3 MHz), 1 (1.5 MHz), 2 (750 kHz) and 3 (93.75 kHz)");
|
||||
*jtag_speed=0;
|
||||
return ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOG_INFO("setting speed to %d, max. TCK freq. is %s", speed, presto_speed_text[speed]);
|
||||
return presto_sendbyte(0xA8 | speed);
|
||||
if (khz >= 3000) *jtag_speed = 0;
|
||||
else *jtag_speed = (1000+khz-1)/khz;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int presto_jtag_speed_div(int speed, int *khz)
|
||||
{
|
||||
if ((speed < 0) || (speed > 1000))
|
||||
{
|
||||
*khz=0;
|
||||
return ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (speed == 0) *khz = 3000;
|
||||
else *khz = 1000/speed;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int presto_jtag_speed(int speed)
|
||||
{
|
||||
int khz;
|
||||
|
||||
if (presto_jtag_speed_div(speed, &khz))
|
||||
{
|
||||
return ERROR_INVALID_ARGUMENTS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
presto->jtag_speed = speed;
|
||||
|
||||
if (khz%1000 == 0)
|
||||
LOG_INFO("setting speed to %d, max. TCK freq. is %d MHz", speed, khz/1000);
|
||||
else
|
||||
LOG_INFO("setting speed to %d, max. TCK freq. is %d kHz", speed, khz);
|
||||
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||||
return 0;
|
||||
}
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